ホイールアライメントとは、ホイールの取り付け角度とその角度を調整する作業のことです。以前CMで「タイヤの骨盤矯正」なんて言葉を耳にしましたが、そもそもアライメントとは整列や調整するという意味の英語です。どのような角度を調整するのかと言うとトー角・キャンバー角・キャスター角といった角度を調整します。それぞれの角度について見ていきましょう。
トー角
トー角とは車両を上から見たとき、進行方向に対してタイヤ前端が内側または外側に向ける角度のことを言います。進行方向に対し前端が内側に向いている場合を「トウイン 」外側に向ている場合を「トウアウト」真っ直ぐの状態を「トーゼロ」と言います。
前輪をトーインにした場合、ステアリングの操作性が鈍くなります（トーアウトと比較して）。逆にステアリングの操作性が鈍くなるということは、直進安定性が増すという事でもあります。
反対にトーアウトにした場合、ステアリングの操作性は向上しますが、直進安定性は損なわれてしまいます。市販車ではトウゼロからややトウインが主流です。
キャンバー角
クルマを真正面から見たときに、垂直方向に対してタイヤがどう傾いて取り付けられているかを示すのがキャンバー角です。タイヤの上部が外側方向に倒れている場合をポジティブキャンバー(逆ハの字)、内側に向いている場合をネガティブキャンバー（ハの字）と呼びます。
ポジティブキャンバーにするとステアリングを軽くすることができます。パワーステアリングが無い時代は操舵力を低減するためにポジティブキャンバーにすることがありました。そのため現在の車では基本的に設定されることはありません。
ネガティブキャンバーにすると、コーナリング性能が向上します。車はカーブを曲がる際に、車体がロール(右や左にに傾く)します。この時にネガティブキャンバーだと、タイヤがより路面をとらえるこおができるので、コーナリング性能が向上します。
キャスター角
操舵の回転軸のことをキングピン軸といいます。車を側面から見たときからの前輪のキングピン軸の傾きのことをキャスター角といいます。車だとわかりずらいですが、バイクだとフロントフォークの傾きになります。キングピン軸上部が後部に傾いくほどキャスター角が大きくなります。
キャスター角を大きくすると直進安定性が向上しますが、曲がりづらくなります。小さくするとふらつき感が出やすくなりますが、小回りが利くようになります。
